在四轴和五轴加工中，无论是定轴加工还是联动加工，旋转轴的锁紧和松开是一个不可避免的要求。旋转轴的驱动系统通常由蜗轮蜗杆、凸轮系统、齿轮或直驱电机构成。这些驱动系统在定轴加工时需要通过专门机构将轴固定，以防切削力损坏旋转轴的驱动系统，并确保刀具在切削过程中的平稳性，从而保障加工尺寸和表面质量。而在联动加工时，锁紧机构则需保持松开状态。
        锁紧和松开的介质通常为液压油或压缩空气。这个过程由数控系统通过电磁阀发送指令，电磁阀接收信号后进行换向，随后油压或气压到达锁紧机构，完成松开或锁紧动作，最后将反馈信息传回数控系统，形成一个闭环。然而，这一过程需要时间，导致数控系统发出指令与接收反馈之间存在延迟。
目前，大多数数控系统的PLC（梯形图）在NC程序段中已包含旋转轴地址命令的锁紧机构松开指令，而不需要在程序中显式写入M10和M11命令。例如，G1 X50 Z66 A300的指令将自动松开A轴。这样的设计简化了NC程序的编写，也使得CAM软件的后处理变得更加便捷。然而，系统在判断进给率F值时存在一定问题：如果旋转轴地址存在但没有F速度，旋转轴会被锁紧，这可能导致弊端。因为在G0定位时，NC程序并没有F值；而在CAM软件编程中，进给运动的F值是模态的，之前定义的F值在后续程序段中有效，只有在有新的F值时才需要更新。
例如进给运动：
G3 X19.501 Y.084 I-2.916 J-.705 F480.
X18.796 Y0.0 I0.0 J-3.
G1 X18.778 Z54.97 A18.53
X18.762 Z54.95 A18.519 F1000.
X18.752 Z54.931 A18.502
X18.748 Z54.912 A18.483
…
或例如定位运动：
G0 X-1864.62 A.265
X-1847.24 A357.529
X-1829.86 A354.794
X-1812.479 A352.059
X-1795.099 A349.324
X-1777.719 A346.588
…

        因此，在进行旋转轴联动时，A轴的锁紧机构可能会频繁切换，导致锁紧和松开动作的延迟，从而引发A轴的抖动，严重影响切削加工效果。在G0定位A轴时也可能出现类似的抖动现象。
        早期及现在进口的整机五轴加工中心或多轴车铣复合加工中心，通常配置HEIDENHAIN或Siemens系统，编写NC程序时无需使用M10/M11指令。这些系统在定轴加工时会自动锁紧旋转轴，在联动时则自动松开，切换过程流畅而平稳，用户几乎感受不到延迟。这是因为这些锁紧机构和介质（油压或气压）集成在整机中，并配有保压系统，结构紧凑。而在三轴机床上额外安装的第四轴时，液压站和油管较长，通常没有保压，导致旋转轴锁紧和松开需要1到3秒，这在联动加工中容易引起抖动。而整合在五轴或多轴车铣复合机中的锁紧机构一般只需0.1到0.3秒，联动加工时表现得更加稳定。

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